Edocti Training
AUTOSAR Ethernet — Grundlagen bis Integration
Curriculum
Grundlagen und Motivation
- Warum Ethernet im Fahrzeug; Unterschiede zu CAN/LIN
- Architekturüberblick; typische Topologien und ECUs
Ethernet von Null bis Advanced
- OSI-Layers Überblick; was App-Teams von jedem Layer benötigen
- Layer 1 (Physical): MDI/MII, PHY-Typen (100BASE-T1/1000BASE-T1), Autonegotiation/Link Training; MAC–PHY-Schnittstellen (MII/RMII/RGMII/SGMII)
- Layer 2 (MAC/LLC): Adressierung, Frame-Format, CRC; Switching-Betrieb und CAM-Tabellen; VLAN 802.1Q und Priorität 802.1p — Best Practices
- Layer 3: IPv4/IPv6 Adressierung, ARP/NDP, ICMP; Routing-Basics für Automotive
- Layer 4: TCP & UDP Essentials; DHCP vs. statische IP; Redundanz und schneller Failover
AUTOSAR-Ethernet-Stack
- AUTOSAR Layered View; Einordnung von Ethernet
- Sockets vs. PDU/iPDU signalbasiert — Mapping-Trade-offs
- SoAd + PduR + Com: Rollen und Konfigurationspunkte
Serviceorientierte Kommunikation (SOME/IP & SD)
- Ablauf: SD (Control) vs. SOME/IP (Data)
- Konfigurationsprinzipien in SoAd, Sd und LdCom
- Network Management über UDP (UdpNm)
XCP über Ethernet
- Integration via SoAd; wesentliche Konfigurationselemente
- Durchsatz/Latenz Erwägungen und Lab-Hinweise
TSN/AVB und Zeitsynchronisation
- TSN und Audio Video Bridging — wann und warum im Automotive-Bereich
- Time Synchronization Cluster in AUTOSAR: TSYN, STBM
- Time Stamping und Zeitbasen über CAN, FlexRay und Ethernet; Beispiel-Sequenzen
Diagnostics over IP (DoIP)
- AUTOSAR-Softwarearchitektur mit DoIP
- Protokollüberblick; DoIP Node vs. DoIP Gateway
- Konfigurationsprinzipien und typische Fallstricke
Optionale Module
Optional — Security & Tools
- Security-Aspekte (SecOC-Mapping, kurzer MACsec-Kontext)
- Wireshark-Workflows; Trace-basiertes Troubleshooting; einfache Performance-Tests (iperf)
Kursablauf
- Part 1: 09:00–10:30
- Break: 10:30–10:45
- Part 2: 10:45–12:15
- Lunch break: 12:15–13:15
- Part 3: 13:15–15:15
- Break: 15:15–15:30
- Part 4: 15:30–17:30