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Grundlagen des AUTOSAR Operating Systems

Name: Grundlagen des AUTOSAR Operating Systems
Rating: 4.7 (312 reviews)

Mittelstufe

7 h

4.7 (312 Bewertungen)

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Grundlagen des AUTOSAR Operating Systems: Verstehen Sie den Kern von Echtzeit-Steuergeräten, von der OSEK‑Historie bis zur modernen AUTOSAR-Integration.

Analysieren Sie das Runtime‑Verhalten im Detail: Tasks (Basic/Extended), ISR‑Kategorien, Prioritäten, Ressourcenmanagement und Synchronisation.

Lernen Sie die Implementierung zeitgesteuerter Systeme mittels Events, Alarms, Counters und Schedule Tables.

Praktische Erfahrung sammeln: Ca. 70 % des Trainings bestehen aus Konfigurations‑Labs mit herstellerneutralem ARXML und realitätsnahen Szenarien.

Nutzen: Sie konfigurieren Tasking, Timing und Schutzmechanismen (Protection) in Ihren Projekten sicher und fehlerfrei.

Für wen: Konzipiert für Embedded-Entwickler, die den AUTOSAR OS Stack und Multicore-Betrieb tiefgreifend verstehen wollen.

Der Kurs deckt zudem Debug‑Hooks, Multicore IOC und fortgeschrittene Protection‑Features ab.

Fähigkeiten, die Sie lernen werden

AUTOSAR OS Architektur Echtzeit-Tasking (OSEK) ISR Kategorien 1 & 2 Schedule Tables & Alarms Multicore IOC Kommunikation Timing & Memory Protection ARXML OS Konfiguration Betriebssystem-Troubleshooting

Curriculum

Grundlagen

Was AUTOSAR OS bereitstellt; Beziehung zu RTE und BSW
OSEK/VDX-Herkunft und Terminologie; Taxonomie der OS-Objekte
Scalability Classes (SC1–SC4) vs. OSEK Conformance Classes (BCC/ECC) — wann relevant

Tasks und ISRs

Basic vs. Extended Tasks; Aktivierung, Zustände, Prioritäten; preemptive vs. non-preemptive
ISRs Kategorie 1/2; Kontext und Nesting; Stack-Aspekte
Hooks: StartupHook/ShutdownHook, PreTaskHook/PostTaskHook, ErrorHook

Resources, kritische Abschnitte und Synchronisation

Resources und Internal Resource; Priority Ceiling Protocol und Deadlock-Vermeidung
Spinlocks für Multicore; Interruptsteuerung und kritische Abschnitte
Trusted Functions (Überblick)

Events, Alarms und Counters

Events für Extended Tasks (SetEvent/WaitEvent/ClearEvent) und Zustandsübergänge
Alarms an Counters gebunden; relativ vs. absolut; Auto-Start und zyklische Alarms
Counters, Tickrate und Auswahl der Zeitbasis

Schedule Tables und Zeitmanagement

Schedule Tables vs. Alarms; Expiry Points und Aktionen (ActivateTask, SetEvent etc.)
Synchronisierung von Schedule Tables; Next Expiry, Wiederholung, explizite Synchronisierung
Einsatz von Schedule Tables für periodische Steuerung

Protection und Multicore-Betrieb

Timing Protection (Budgets, Overruns, Protection Violations)
Memory Protection (OS-Applications, MPU-Regionen, Supervisor/User Modes)
Inter-OS-Application Communication (IOC)
Core-bewusste Konfiguration und Task-Verteilung

Konfiguration, Generierung und Troubleshooting

ARXML-Konfiguration: Tasks, ISRs, Resources, Events und Schedule Tables mappen
Code-Generierung und Integration; OS-Startup-Sequenz
Troubleshooting: verpasste Aktivierungen, Priority Inversion, Protection Violations; Tracing-Tipps

Kursablauf

Teil 1: 09:00–10:30
Pause: 10:30–10:45
Teil 2: 10:45–12:15
Mittagspause: 12:15–13:15
Teil 3: 13:15–15:15
Pause: 15:15–15:30
Teil 4: 15:30–17:30