Edocti Training

Programare C – Nivel Avansat

Name: Programare C – Nivel Avansat
Rating: 4.9 (721 reviews)

Avansat

21 h

4.9 (721 recenzii)

Contactați-ne

Sesiuni programate

Nu există sesiuni disponibile în acest moment.

Anunță-mă când se deschide următoarea sesiune

Tehnici avansate: Stăpânești funcționalități esențiale C pentru proiecte embedded complexe, de la internalele linker-ului la implementarea corectă a state machine-urilor.

Lucrezi intensiv, hands-on, cu pointeri, tablouri, modele Object-Oriented în C și concepte arhitecturale cu focus pe microcontrollere AVR.

Explorezi evoluția standardelor C (C11/C18) și impactul noilor sintaxe asupra codului embedded.

Dobândești experiență practică prin laboratoare de codare (~70% din timp) care reflectă fidel provocările din proiectele reale din industrie.

Cum te ajută acest curs: Vei dobândi capabilitatea de a construi software embedded extrem de robust, portabil și eficient.

Cui i se adresează: Programatorilor cu experiență anterioară în C care doresc să atingă nivelul de expertiză în sistemele embedded.

La finalul cursului, vei implementa cu încredere sisteme complexe, acoperind totul, de la gestionarea întreruperilor (ISR) la tehnici avansate de design low-power.

Abilități dobândite

Internale Linker Pointeri & Memorie OOP în C State Machines Modern C (C11/C18) Arhitectură AVR Baze RTOS & ISR Design Low-Power

Curriculum

C esențial

Rolul linker-ului (în detaliu)
Contextul de execuție pentru aplicații
Formate ABI
Capcane de promovare și overflow
Pointers
Lucrul cu tablouri multidimensionale
Capcane la tablouri și C strings
Tipuri de date complexe
Inlining – revizitat
Probleme de portabilitate și soluții
Undefined behaviors

Metode OOP în C

Constructori și destructori și cum sunt susținuți de toolchain
"Virtual methods" în C și avantaje
"Inheritance" și "polymorphism"
Îmbunătățiri de performanță

State machines făcute corect

Reprezentarea stării (enum, function pointers)
Tabele de tranziție și gărzi
State machines ierarhice (HSM)
Arhitectură event-driven pentru sisteme embedded

Evoluția limbajului C

Construcții mai noi (keywords, trigraphs, digraphs)
C11 _Generic și macro-uri type-generic
Actualizări C11/C18 relevante pentru embedded

Gestionarea argumentelor variabile

Bazele varargs
Considerații de securitate (format-string, limite, undefined behavior)

Programare embedded (focalizare AVR)

Prezentare arhitectură AVR (memorie, CPU)
Registre importante și moduri de adresare
Instrucțiuni AVR cheie
Timers
I/O ports
ADC
PWM
Interrupt handling
AVR interrupts și vectorul de întreruperi
Scrierea ISR-urilor: ce să faci / ce să eviți, exemple
Funcții deferabile și lucru amânat
Managementul timpului cu timere
Modele de operare pentru timere
Noțiuni de bază RTOS
Scheduling: threads, context switching, tipuri de schedulere
Implementarea unui task scheduler pentru momente precise
Mutexes (tipuri, robust vs. non-robust, policy)
Elemente MMU
I/O hardware: magistrale și porturi
Recapitulare registre (GPIO/ADC/PWM/Watchdog)
Power management și stări de putere ale sistemului

Embedded C avansat (extra)

C11 atomics vs. volatile; memory order și pattern-uri lock-free (unde se aplică)
Ring buffers pentru comunicare ISR ⇄ main (single-producer/single-consumer)
Noțiuni DMA și zero-copy I/O (unde există suport)
Linker scripts și secțiuni de memorie (.text/.data/.bss/.rodata, plasare custom)
Startup code și secvența de boot (reset vector, crt0, ordinea inițializării)
Latența întreruperilor, secțiuni critice și determinism
Scheduling fără tick și timere cu jitter redus
Aritmetică pe numere fixe și aritmetică cu saturație
Prezentare MISRA C și gestionarea abaterilor (deviations)
Testare pe ținte embedded: Unity/CMock, fakes și HIL
Strategii de abstractizare: HAL vs. acces la registre; configurare la compile-time
Design low-power: moduri de sleep, clock gating, surse de trezire

Structura zilei de curs

Partea 1: 09:00–10:30
Pauză: 10:30–10:45
Partea 2: 10:45–12:15
Pauză de prânz: 12:15–13:15
Partea 3: 13:15–15:15
Pauză: 15:15–15:30
Partea 4: 15:30–17:30

De ce Edocti?

Trainerii: motivul cel mai evident. Ne place ceea ce facem și vă punem la dispoziție cunoștințele dobândite în practica de zi cu zi.
Conținut relevant, personalizat în funcție de nevoile reale ale echipei dvs. tehnice.
Activitate practică: toate cursurile noastre sunt hands-on. Nu credem în „slide courses”. Programele noastre sunt ~70% practică și 30% teorie. Prezentăm conceptele în timp ce lucrăm pe exemple din viața reală.
Edocti are experiență în proiecte Automotive încă din 2016.
Trainerii noștri au peste 11 ani de experiență în Automotive — de la Classic AUTOSAR la Adaptive AUTOSAR, SOME/IP, embedded Linux, QNX, INTEGRITY, ISO 26262 — pe proiecte de telematics și AD/ADAS.
Dezvoltăm proiecte de Autonomous Driving și ADAS pentru Volvo, General Motors sau AUDI (clienți finali), în colaborare cu companii Tier-1 din România, încă din 2016.
Dezvoltăm proiecte V2X pentru GM și VW (clienți finali), în colaborare cu companii Tier-1 din România.
Colaborări solide cu companii Tier-1 din România pentru training tehnic, consultanță, arhitectură și implementare.
Am fost cooptați de Guvernul României ca experți tehnici in elaborarea proiectului de lege al mașinilor autonome in România. Doar Edocti si BOSCH au făcut parte din acest grup de lucru select.

Cui se adresează acest curs

Ingineri software embedded care își doresc să depășească noțiunile de bază și să abordeze provocări arhitecturale complexe în limbajul C.

Infrastructura necesară

Folosim plăci Arduino pentru comoditatea hardware-ului, însă ignorăm complet ecosistemul Arduino IDE/API, lucrând strict cu gcc-avr, binutils și Makefile. Fiecare participant are nevoie de VirtualBox; Edocti oferă o imagine OVA gata configurată. Alternativ, pe sisteme Windows sunt necesare drepturi de instalare cu drepturi de administrator.